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　　福建工业机器人就像一个文武双全的多功能技术人员，经过可变的运动来移动物件或许东西，以完结各式各样的作业。与其他机器进行通信以及对感官输入做出回应的才能是它的重要属性，这些功能能够使它在本质上更加通用。它触及到了多个轴的和谐控制，并运用专用的数字计算机来作为控制器。

　　因为它们能够经过编写程序来完结风险或许重复性的作业，因而，福建工业机器人逐步被用于各个职业当中。在各个职业的应用中，它能够利用手部来操作执行过程中的东西或许正在执行过程中的工件。下面咱们将简单介绍一下福建工业机器人的手部，以及它的特色。

　　工业机器人的手部是安装在机器人手腕上的一个部件，所要完结的作业大多都是经过手部来进行完结的，一般会用它来抓取物件或许操作东西，依照规定的动作程序来完结指定的作业，其抓住和松开的动作全部都是自动完结的。

　　人的手是具有许多关节的多个手指的手，能够完结许多比较复杂的作业，如制作物件、运用东西以及做各式各样的手势等。在工业机器人的手部规划中，因为组织和控制系统方面的限制，难以规划出像人手这样的通用设备;另外，工业机器人的作业要求对大多数作业现场都是有限制的，因而其手部的规划主要是针对指定的作业目标而规划的。

　　它的手部能够像人手那般有手指，也能够是没有手指的手;能够是类似于人的手爪，也能够是进行专业作业的东西，如码垛机器人运用的手部是能够用来抓取和移动箱子的，这些手部一般是气动夹具或许真空吸盘系统。当然，并非一切的作业都会需求机器人来抓取物件，在焊接作业中，机器人的手腕会安装焊枪来作为手部，合适的手部能够让机器人更好地完结焊接作业。

　　工业机器人手部的特色

　　1、有各种手部形式：随之技术的开展，它的手部呈现了各种形式，一般有夹钳式、吸附式或许专用和通用手部等，如夹钳式，它是比较遍及的一种手部形式，类似于人的手爪，一般用于装配作业上;吸附式手部，依靠着吸附力来进行抓取物体，适合用在易碎物体;专用式，它是一种进行专业作业的东西，如焊枪、喷漆枪等;通用式，它和人的手比较类似，有两个或许五个手指，能够完结比较复杂的操作。

　　2、能够拆换：手部和手腕相互连接的当地是有机械接口的，根据不同的抓取目标，其手部的结构也会有些许不同。一般一台工业机器人会装备多个手部设备或许东西，因而，当抓取目标发生变化的时分，便能够进行拆开和替换手部。

　　3、通用性欠好：它的手部一般是一个专用设备，一种手部一般只能用来抓取一种或许多种在尺寸、分量以及形状等方面比较类似的物体，一种东西也只能用来进行一种作业任务，所以其手部的通用性不是很好。

　　浏览以上文章咱们能够了解到工业机器人的手部是一种设备，主要安装在机器人的手腕上，具有模拟人手动作的功能。每一个工业机器人都是需求手部的，如果没有手部，那么工业机器人就没有办法发挥出自己的用途。

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