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　　福建工业机器人轴承作为福建工业机器人的重要配件之一，适用于福建工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精细旋转工作台、医疗仪器、丈量仪器、IC制作装置等。

　　工业机器人轴承的分类首要包含工业机器人运用的两类轴承，一类是等截面薄壁轴承，另一类是穿插滚子轴承。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但首要采用等截面薄壁轴承和十字滚子轴承。

　　穿插滚子轴承是在90度V形槽滚动面上经过垫片彼此笔直安置的圆柱滚子或圆锥滚子，因而穿插滚子轴承可以接受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷等多向载荷。内外圈尺度小型化，极薄方式接近小尺度的极限，且刚性高，精度可达P5、P4、P2级。因而适用于工业机器人的关节件和旋转件、加工中心的转台、精细转台、医疗机器、计算器、军工、IC制作器件等设备。

　　十字滚子轴承的特性

　　1.超卓的旋转精度

　　十字架的内部结构：滚子轴承采用滚子彼此笔直90度安置，滚子上装有隔片保持器或隔片块，可避免滚子歪斜或滚子间的冲突，有用避免旋转力矩的增大。此外，不会出现滚轮的单侧接触现象或闭锁现象；一起，因为内外圈为分体结构，间隙可调，即便施加预压也能获得高精度的回转运动。

　　2.简化操作装置：将一分为二的外圈或内圈装置好滚轮和保持器后固定在一起，因而装置操作非常简单。

　　3.接受较大的轴向和径向载荷：因为在90°V开槽的轧制表面上，滚子经过间隔座彼此笔直，这种设计使穿插滚子轴承可以接受较大的径向载荷、轴向载荷和力矩装载等向各个方向装载。

　　4、大大节省了装置空间

　　十字滚子轴承的内外圈尺度实现了较小化，特别是超薄结构是接近极限的小尺度，刚性高，因而适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的旋转工作台、机械手的旋转部件、精细旋转工作台、医疗仪器、丈量仪器、IC制作器件等广泛的应用场合。

　　RV减速器轴承：RV减速器又称精细关节减速器，因其具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高级长处，在工业机器人中得到广泛应用。关于RV减速器来说，准确定位是其结构紧凑、刚度优秀、传动精细的要害因素。RV减速机轴承包含多种薄壁轴承系列和圆柱滚子保持架总成系列。

　　谐波减速器专用轴承：谐波减速器是一种波发生器弹性变形可控的柔性轮，利用柔性轴承的弹性变形可控来传递运动和动力。其特点是结构紧凑，运动精度高，传动比大，多用于中小扭矩的机器人关节。

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